Pflichtpraktikum/Thesis: 3D-Mapping und Lokalisierung für mobile Roboter* - #2163447
SICK Sensor Intelligence
Date: vor 2 Tagen
Stadt: Hamburg
Vertragstyp: Ganztags
Arbeitsplan: Volle Tag
Befristet auf 3-6 Monate
IHRE AUFGABEN:
IHRE AUFGABEN:
- Sie recherchieren Literatur zum Thema 3D-Mapping und -Lokalisierung für mobile, autonome Roboter
- Sie treffen eine begründete Auswahl von zu untersuchenden Verfahren
- Sie implementieren ausgewählte Verfahren für die bereitgestellte Hardware, passen diese an oder entwickeln sie weiter
- Sie übernehmen die Konzeptionierung und Durchführung von Versuchen zum Vergleich der verschiedenen Methoden
- Sie evaluieren die ausgewählten Verfahren
- Sie dokumentieren die Arbeitsergebnisse detailliert
- Sie studieren Mathematik, Elektrotechnik, Informatik oder einen vergleichbaren Studiengang
- Sie haben sehr gute Programmiersprachenkenntnisse in C++
- Idealerweise Kenntnisse in den Bereichen Laser-Messtechnik, mathematische Optimierung oder Kartographie
- (Sehr) gute Englischkenntnisse
- Ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit
- Ihre selbstständige und strukturierte Arbeitsweise rundet Ihr Profil ab
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