Pflichtpraktikum/Thesis: 3D-Mapping und Lokalisierung für mobile Roboter* - #2163447

SICK Sensor Intelligence


Date: vor 2 Tagen
Stadt: Hamburg
Vertragstyp: Ganztags
Arbeitsplan: Volle Tag
SICK Sensor Intelligence
Befristet auf 3-6 Monate

IHRE AUFGABEN:

  • Sie recherchieren Literatur zum Thema 3D-Mapping und -Lokalisierung für mobile, autonome Roboter
  • Sie treffen eine begründete Auswahl von zu untersuchenden Verfahren
  • Sie implementieren ausgewählte Verfahren für die bereitgestellte Hardware, passen diese an oder entwickeln sie weiter
  • Sie übernehmen die Konzeptionierung und Durchführung von Versuchen zum Vergleich der verschiedenen Methoden
  • Sie evaluieren die ausgewählten Verfahren
  • Sie dokumentieren die Arbeitsergebnisse detailliert

IHR PROFIL:

  • Sie studieren Mathematik, Elektrotechnik, Informatik oder einen vergleichbaren Studiengang
  • Sie haben sehr gute Programmiersprachenkenntnisse in C++
  • Idealerweise Kenntnisse in den Bereichen Laser-Messtechnik, mathematische Optimierung oder Kartographie
  • (Sehr) gute Englischkenntnisse
  • Ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit
  • Ihre selbstständige und strukturierte Arbeitsweise rundet Ihr Profil ab

Kontakt: Sarah Disch

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